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学术论文 基于FPGA的PID控制器研究与实现

基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此,利用FPGA开发技术,实现智能控制 ...
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单片机 1.2_Tasking_v8.51_Demo.rar

TASKING 产品是工业标准计算机平台的嵌入式软件开发环境,是嵌入式软件开发的世界领先地位的工具, 它融合了嵌入式交流通信时代竞争所需的先进的软件设计技术。 TASKING综合发展的环境, 编译器, 调试器和RTOS给嵌入式所有发展领域的DSPs, 8-, 16- 和 32-bit微处理器及微控制器。 TASKING产品目前已拥有100,000得到许可 ...
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学术论文 电子内窥镜图像处理系统研究

新型的电子内窥镜融合了电子、光学以及图像处理等技术,以其方便优良的图像采集、处理及显示能力在工业无损检测、现代医疗等方面得到了广泛的应用。如何进一步提高电子内窥镜的图像采集及处理速度、智能化控制水平、便携性... ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13184.html
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学术论文 基于FPGA的GPS定位信息处理系统设计

随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13204.html
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学术论文 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究

机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常... ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13327.html
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ALTERA FPGA开发软件 Libero IDE 8.60

Actel Corporation Libero 集成设计环境(IDE) 为 FPGA 设计。新版本提供 SmartDesign, 使用户设计在一个更高的水平抽象。新工具随员支持所有Actel 的FPGAs, 包括并且基于闪光的, 低功率ProASIC3 和5 微瓦特Actel 园屋顶的小屋FPGAs, 单片Actel 融合PSC (可编程序的系统芯片) ...
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学术论文 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。    为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13845.html
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学术论文 基于SCA的可移植FPGA波形结构及组件

软件通信体系架构(SCA)可以实现一个具有开放性、标准化、模块化的通用软件无线电平台,从而使软件无线电平台的成本得到显著降低,应用灵活性得到极大增强。虽然SCA通过CORBA机制很好地解决了通用处理器设备波形组件的互连互通和可移植问题,但是这种机制不能很好地适用于FPGA这种专用处理器。随着FPGA处理性能的不断提升, ...
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技术书籍 全国高校物联网专业师资培训班

全国高校物联网专业师资培训班。培训目标: 本次物联网师资培训课程内容针对高校物联网专业师资缺乏的现状量身定制,涵盖了物联网核心技术知识体系、短距离无线通信技术与简单无线网络、zigbee无线传感网络、嵌入式蓝牙和WIFI技术、射频识别RFID、远程网络和多网络融合技术,涵盖物联网教学40个典型实验。 ...
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技术书籍 机器人控制24本

·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人 ...
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