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手册 Σ-V系列总线伺服用户手册
MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型，AC伺服手册
技术资料 CAN总线（SJA1000T、TJA1050）全套开发资料
CAN总线（SJA1000T、TJA1050）全套开发资料，包含can-bus开发步骤，CAN学习笔记，CAN中文协议，PCA82C250周立功，SJA1000独立CAN控制器，SJA1000独立的CAN控制器应用指南
应用设计 增量调制的设计与仿真
本次课程设计的任务是对增量调制的设计与仿真，并用MATLAB仿真软件进行验证，并以图形化的方式显示出波形，并且要求对设计的内容有必要的说明。
单片机编程 基于PIC单片机的脉冲电源
基于PIC单片机的脉冲电源:设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PIC16F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检测，以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明：该电源的输出脉冲波形良好，电流幅值稳定，满足合金材料凝固过程的工艺要求且运行稳定可靠。关键词：脉冲电源；PIC16F877单片机 ...
技术资料 S32K144的主从式BMS主控单元设计
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误 ...
技术资料 基于单片机的移动机器人控制系统设计
工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其 ...
技术资料 基于MATLAB GUI和AVR单片机的直流电机调速系统的设计
本文设计了一种基于MATLAB GUI和AVR单片机的直流电机调速系统,利用MATLAB的serial设备控制箱作为上位机,根据不同的指令产生不同的PWM信号用以驱动L298N芯片,使MCU实现控制直流电机的启停、加减速、正反转等功能.同时在上位机实现电机转速的波形实时显示.从仿真结果看,本设计系统运行良好,人机交互性强,操作方便简单,对自动 ...
单片机编程 基于AT89S52单片机的多功能音乐播放器
介绍一种多功能音乐播放器，它是以AT89S52单片机为核心，并辅有一些外围器件，采用汇编语言编写程序，实现多功能音乐播放，歌曲自动循环播放和使用琴键自编曲目功能。此外，彩灯显示歌曲节奏，按键跳转到喜爱曲目，液晶显示当前播英文曲目。并给出了系统软硬件设计。
Abstract:
 It introduces a multifunctional m ...
单片机编程 基于ATmega48单片机的可调交流电子负载的设计
介绍一种无极可调交流电子负载设计的新方法，由ATmega48单片机输出PWM波，通过上位机设定不同的占空比控制场效应管的通断时间，即改变流过场效应管的平均电流。根据电流的大小，可以等效为相应的负载，并将采集的电流值显示在上位机上。文中对该系统的软﹑硬件设计思路作了详细的分析，阐述了其设计原理。
 
Abstract ...
单片机编程 文字转发音单片处理器WTS701的原理及应用
ＷＴＳ７０１是华邦公司推出的内建喇叭驱动功能的“文字转发音”单芯片集成电路。该芯片将连续运算法与华邦专有的多层次储存技术相结合，从而实现了真正将“文字转发音”的完整功能。文中介绍了该芯片的原理及典型应用，给出了Ｃｙｇｎａｌ Ｆ１２０ ＭＰＵ与ＷＴＳ７０１ 的接口电路，并根据相应的芯片指令给出了其控制软 ...