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技术书籍  CAN总线原理和应用系统设计_邬宽明

第一章引论 1．1 计算机网络和协议 1．1．1 计算机网络 1．1．2 协议 1．1．3 计算机网络体系结构 1．2 局域网 1．2．1 概述 1．2．2 局域网协议 1．3 现场总线 1．3．1 背景和发展 1．3．2 概念和主要特点 1．4 控制器局部网(CAN) 1．4．1 CAN的分层结构 1．4．2 逻辑链路控制(LLC)子层 1．4．3 媒体访 ...

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开发工具  CANopen网络管理工具 V1.18

CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具

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实用工具  CANopen网络管理工具 V1.18

CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具

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可编程逻辑  基于FPGA的多轴控制器设计

介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内 ...

https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/38865.html

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可编程逻辑  基于FPGA的无人机控制器设计与实现

根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点，能够满足使用要求。 ...

https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/38873.html

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可编程逻辑  通过FPGA提高工业应用灵活性的5种方法

　　可编程逻辑器件（PLD）是嵌入式工业设计的关键元器件。在工业设计中，PLD已经从提供简单的胶合逻辑发展到使用FPGA作为协处理器。该技术在通信、电机控制、I/O模块以及图像处理等应用中支持 I/O 扩展，替代基本的微控制器（MCU）或者数字信号处理器（DSP）。　　随着系统复杂度的提高，FPGA还能够集成整个芯片系 ...

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可编程逻辑  基于FPGA的温度模糊控制器的实现

在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器，首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真，最后在FPGA中实现。结果表明，该模糊控制系统设计可行，并可应用到工业控制中。 ...

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可编程逻辑  基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

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可编程逻辑  基于FPGA的多功能LCD显示控制器设计

通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析，利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计．所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性，只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示，并且该多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T14 ...

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可编程逻辑  可编程控制器讲义－－电磁阀的结构

可编程控制器讲义

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