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混合动力汽车( HEV) 控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点, 开发了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器与CAN 总线设计的混合动力汽车管理系统, 提出了在软件开发中引入嵌入式
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这是我前一段开发CAN总线通讯时编写的CAN测试程序，用的是P89V51RD2 单片机。直接ISP下载进去就能用