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单片机开发 在c8051f015单片机上实现最小二乘法曲线拟合算法
在c8051f015单片机上实现最小二乘法曲线拟合算法，开发环境是KEIL 7.50.
技术资料 基于C8051单片机的圆轨倒立摆控制系
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等均涉及类似倒立的问题，因此对倒立摆系统的研究在理论和应用方 ...