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optailpiduse of the model reference adaptive control method! Lypanuov stability theory used to design Parameter adjustment
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A sparse variant of the Levenberg-Marquardt algorithm implemented by levmar has been applied to bundle adjustment, a computer vision/photogrammetry problem that typically involves several thousand variables
技术资料 欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集
欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集:1600T俄罗斯压力机.rar200吨压机程序 omron 的机子C系列的.rar3MK136旧磨床现程序.rar3电机延时控制启停.rar5V编码器信号如何接入CP1H高数计数案例.rar6路抢答器源码.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3电枢异物吸引 ...
技术资料 半导体制冷温度控制系统的设计研究
在半导体制冷技术的工作性能及其优缺点研究的基础上,设计了以单片机为核心控制元件,以TEC1-12706为执行元件的半导体制冷温度控制系统。采用高精度分段式PID控制算法配合PWM输出控制的方法实现温度控制;选择数字传感器DS18B20为温度检测元件,还包含1602液晶显示模块、按键调整输入模块和H桥驱动模块等。实际测试表明,该系统 ...
技术资料 基于UCC28019的PFC电路设计
为设计高效率、低损耗的PFC电路,本文基于UCC28019进行电路设计。以UCC28019输出的PWM波形来控制Boost升压斩波为核心电路,使电路中的电容交替地充放电、电感交替的储存和释放能量,最后实现在输入AC20V~24V电压情况下稳定输出DC38V。测试结果表明,系统实现效率为95%左右,电压调整率小于1%,电源功率因数0.99。交流输入电压为19 ...
技术资料 51单片机控制智能温控风扇多档调节
说明： 51单片机控制智能温控风扇，多档调节，pwd调速。包含源码和电路图(51 single chip computer control intelligent temperature control fan, multi-stage adjustment, PWD speed regulation. Contains source code and circuit diagrams)
技术资料 视觉SLAM十四讲-草稿版
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...
VIP专区 VIP专区-3000套PLC实例程序
资源包含以下内容：1.2 COMP CHILLER.rar2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip3.3 Phase Motor Startup Logic.zip4.500编程实例.rar5.550 OPTICOLOUR MOINITORING TM EDIT.rar6.6688-02.rar7.6[1].下降沿和锁存指令试验.rar8.72 Station Bit Shift PLC Program Triggers 3 Cognex Cameras.zip9.AB 1769-WS称重模块使用程序C ...