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https://www.eeworm.com/dl/647/293239.html
嵌入式/单片机编程
非常详细步进电机控制原理图
非常详细步进电机控制原理图，和完整的控制程序，安装PROTEUS后就可以看到仿真的结果，可是我呕心沥血做的，不容易！