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https://www.eeworm.com/dl/648/482161.html
单片机开发
MC9S12XS128单片机
MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速
部分细节自行修改。
https://www.eeworm.com/dl/842927.html
技术资料
MC9S12XS128的BootLoader设计
基于MC9S12XS128 的BootLoader 设计  前言 接触飞思卡尔芯片大概有4个月的时间了，对这款16位寄存器有了一定的了解，但是因为飞思卡尔单片机的资料特别少，bootloader相关资料几乎没有，为此写下这篇设计书，方便大家学习参考交流，其中有不对的地方还请大家批评指正。本 ...
https://www.eeworm.com/dl/884860.html
技术资料
MC9S12XS128 中文文档
MC9S12XS128 中文文档 MC9S12XS128 中文文档MC9S12XS128 中文文档MC9S12XS128 中文文档
https://www.eeworm.com/dl/976292.html
技术资料
MC9S12XS128技术资料
介绍飞思卡尔智能车模竞赛单片机的详细资料，这是一款高性能低价格16位单片机，适于智能车模设计中进行摄像头图像识别处理等复杂算法
https://www.eeworm.com/dl/977977.html
技术资料
飞思卡尔XS128流水灯测试程序
飞思卡尔XS128流水灯测试程序 用于对飞思卡尔XS系类单片机电路板进行最基本的测试
https://www.eeworm.com/dl/992145.html
技术资料
MC9S12XS128MAL矩阵键盘
该程序是学校飞思卡尔MC9S12XS128MAL实验平台上的程序，开发环境是Codewarrier 5.0 For S12,程序是购买实验平台时赠送的，是合肥工业大学编写的，每个模块均验证通过，代码很详细。