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技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
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技术资料 ARM嵌入式系统软件开发实例

详细介绍当前几大热点ARM嵌入式系统模块的原理及其在ARM7上的实现。全书共分5章,每章介绍一个模块。
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技术资料 储能式光伏发电功率变换器MPPT控制设计与实现

光伏发电的研究是当今国内外研究的一个热点,因为它的实现及应用为目前人类面临的许多问题如:能源危机、环境污染等提供了解决途径。光伏发电有着非常广泛的应用前景,在人类越来越重视可持续发展的今天,太阳能拥有其他能源所没有的各种优点如:几乎足取之不尽用之不渴的,清洁无污染等,这使它受到人们越来越多的关注,成 ...
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技术资料 基于Comsol电磁器件的设计与仿真

人工电磁材料由于其特殊的电磁特性,一直是近几年的研究热点。美国Science杂志更将这种材料评为2003年世界十大突破之一。随着科技和生产技术的提高,电磁材料被应用于各式各样的电磁器件当中,推动了电磁器件的发展。本文主要运用现有的有限元仿真软件Comsol,成功设计和仿真了多种电磁器件,讨论了电磁材料的电磁特性参数 ...
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技术资料 MT7628串口转WIFI模块原理图

MT7628原理图,不带电源,模块原理图,已成功测试。初学者入门请下载
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技术资料 脉冲激光测距雷达回波信号统计特性研究

激光探测技术是激光技术的一个最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、单色性好等特点,因此在国防和民用领域中正发挥着越来越重的作用。脉冲激光探测技术作为激光探测技术的一种方式,正在成为世界研究的热点。本文以激光雷达为研究背景,在通过增大接收系统口径提高回波信号信噪比的前提下,从理论和实验上研究了脉冲 ...
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技术资料 50khz+igbt串联谐振感应加热电源研制

目前以IGBT为开关器件的串联谐振感应加热电源在大功率和高频下的研究是一个热点和难点,为弥补采用模拟电路搭建而成的控制系统的不足,对感应加热电源数字化控制研究是必然趋势。本文以串联谐振型感应加热电源为研究对象,采用T公司的TMS320F2812为控制芯片实现电源控制系统的数字化。首先分析了串联诺振型感应加热电源的负 ...
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技术资料 UHF频段RFID天线与射频匹配电路分析

作为一项新兴的自动识别技术,无线射频识别技术被喻为21世纪最具革命性意义的无线通信技术之一.它基于射频信号的空间耦合原理和电磁场的传输特性,通过无线信号进行双向通信,自动识别目标物体并提取相关信息,实现了对静止或移动的待识别物品的自动识别和数据采集。a无线射频识别技术发源于雷达原理,到今日已经走过了59年 ...
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技术资料 基于功率回退法的线性射频功率放大器的研究

在现代无线通信系统中,射频终端的功率放大器的性能指标影响着整个通信系统的好坏,它的线性特性和功率转换效率等的研究正成为研究热点。在此背景下,研究设计出了一个工作在800MHz,用于移动设备终端的功率放大器。研究中,我们采用ADS进行了性能仿真,得到了该放大器的性能指标。针对制板时的电路原理图和布线,分析了板 ...
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技术资料 IGBT失效分析技术

近年来,对器件的失效分析已经成为电力电子领域中一个研究热点。本论文基于现代电力电子装置中应用最广的IGBT器件,利用静态测试仪3716,SEM(Scanning Electrom Microscope,扫描电子显微镜)、EDX(Energy Dispersive X-Ray Spectroscopy、能量色散x射线光谱仪)、FIB(Focused lon beam,聚焦高子束)切割、TEM(Thermal ...
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