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单片机编程 基于ARM单片机的自动测高测距小车
生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待测目标 ...
单片机编程 基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计
首先研究CAN总线和SAE J1939协议,提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义,以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CA ...
单片机编程 基于AVR的新型防汽车追尾安全装置设计
针对目前汽车追尾事件频发问题,提出一种防汽车车前和车后追尾的安全装置设计。该设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega8L为核心,结合霍尔式车速传感器、激光雷达测距装置和MMA7260QT加速度传感器,能够兼顾车前和车后,摒弃以往设计中只考虑车前或车后单一性缺点,尤其适用于高速、夜晚或新手行车。
Abstract:
& ...
单片机编程 PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc
The PCA82C250 and PCA82C251 are advanced transceiver products for use in automotive and general industrialapplications with transfer rates up to 1 Mbit/s. They support the differential bus signal representation beingdescribed in the international standard for in-vehicle CAN high-speed applications ( ...
DSP编程 基于DSP的ATV-ATT中控系统设计
设计一种应用于某全地形ATV车载武器装置中的中控系统,该系统设计是以TMS320F2812型DSP为核心,采用模块化设计思想,对其硬件部分进行系统设计,能够完成对武器装置高低、回转方向的运动控制,实现静止或行进状态中对目标物的测距,自动瞄准以及按既定发射模式发射弹丸和各项安全性能检测等功能。通过编制相应的软件,对其 ...
通信网络 一种基于实时车流密度信息的VANET路由协议
在车载自组网中,路由协议很大程度上决定了整个网络的性能。如何有效的利用车流信息提高传输质量是改善路由性能的一个关键问题。本文基于速度-密度线性模型,提出了一种实时车流密度的路由协议RVDR(Real-time Vehicle Density Routing)。该协议通过与邻居节点交换的速度信息,对相关道路车流密度进行预测,并给出基于车流 ...
工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
matlab例程 物流分析工具包。Facility location: Continuous minisum facility location, alternate location-allocation (ALA)
物流分析工具包。Facility location: Continuous minisum facility location, alternate location-allocation (ALA) procedure, discrete uncapacitated facility location
Vehicle routing: VRP, VRP with time windows, traveling salesman problem (TSP)
Networks: Shortest path, min cost network flow, minimum spa ...
matlab例程 This submission includes the presentation and model files that were used in delivering a webinar on
This submission includes the presentation and model files that were used in delivering a webinar on 12-15-05 that covered the topic of modeling Hybrid Electric Vehicles.
Hybrid electric vehicles (HEVs) have proven they can substantially improve fuel economy and reduce emissions. Because HEVs combine ...
单片机开发 Freediag contains various drivers (ISO9141, ISO14230, SAEJ1850-VPW, SAEJ1850-PWM) for different adap
Freediag contains various drivers (ISO9141, ISO14230, SAEJ1850-VPW, SAEJ1850-PWM) for different adapters that connect the PC serial port to a vehicle. It reads vehicle diagnostic info from vehicle electronic control unit (ecu). The source code is compiled and run in linux environment.