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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。 ...

卡尔曼滤波的图像目标跟踪target tracking using kalman

Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序

CARBEX法在碳酸盐介质中对废核燃料(SNF)进行再处理的新方法-CARBEX法的研究进展。碳酸盐法在SNF后处理中的应用综述CrRBEX流程的概念是。给出了CARBEXProcess各阶段的实验数据：乏燃料成分的高低温氧化。它在碳酸水溶液中的氧化溶解、U(VD)和Pu(VI)的萃取精制、U(VD)和Pu(V)的固相再萃取。并对制备陶粒燃料所需的AF铀和二氧 ...

改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景

Many good textbooks exist on probability and random processes written at the under- graduate level to the research level. However, there is no one handy and ready book that explains most of the essential topics, such as random variables and most of their frequently used discrete and continuous proba ...

This package implements the following Kalman filters: 1) Standard Kalman Filter 2) Extended Kalman Filter 3) Dual Kalman Filter 4) Square Root Kalman Filter This package also contains instructive examples for each filter type demonstrating their practical application.

C10018_RTL8201CP-VD-LF_2012-11-22.PDFSINGLE-CHIP/SINGLE-PORT 10/100M FAST ETHERNET PHYCEIVER (With Auto Crossover) DATASHEET 

目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误 ...

反激式开关电源变压器设计的详细步骤85W反激变压器设计的详细步骤   1. 确定电源规格. 1).输入电压范围Vin=90—265Vac;                      2).输出电压/负载电流:Vout1=42V/2A, Pout=84W     &n ...