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https://www.eeworm.com/dl/619/383504.html
Linux/Unix编程
CANopen源代码
CANopen源代码，对学习CANopen协议有很大的帮助，我的毕业设计就是在这份源代码的帮助下完成的，里面有两个应用例子，一个是Linux下的主从节点，另外一个是HC2上的例子（没有操作系统的支持）。