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OSInit() OSTaskCreate(Task1, &task_1, &TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1], 1) OSTaskCreate(Task2, &task_2, &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE-1], 2) OSTaskCreate(Task3, &task_3, &TaskStk[2][TASK_STK_SIZE-1], 3) OSStart() return 0
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