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分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...

DSP学习

传统的人工耳蜗语音处理器采用ASIC设计，投入成本高，可移植性差，设计了一种基于TMS320VC5509A的人工耳蜗语音处理器。该处理器采用双麦克风接受语音信号，实现了语音信号的自适应噪声消除和CIS （Continuous Interleaved Sampling） 方案。同一段语音由DSP采样处理得到的刺激脉冲与MATLAB采样处理的结果基本相同。实验结果 ...

TMS320LF240x DSP应用程序设计教程

介绍DSP的硬件开发过程

本书根据高等院校工科本科生“DSP 原理与应用”和“DSP 技术”等课程的基本要求编写，主要介绍了以美国TI(Texas Instruments)公司TMS320VC55x 系列芯片为核心的DSP 实验技术。本书从CCS 入门实验开始，安排了软件仿真实验(如正弦波产生、C 语言和汇编语言混合编程、FIR、IIRFFT 等)、硬件仿真实验(如硬 ...

设计了一种基于DSP控制的节水灌溉系统，用于实时监控土壤湿度状况，自动实现对土壤的节水灌溉。系统以TMS320C5402为核心，采用AQUA-TEL-TDR传感器的TDR原理，将输出的电信号通过MAX1246转化为数字信号；通过串口与PC机相连，PC机将计算出所需的灌溉量和时间并反馈给C5402，启动报警装置和开始灌溉。 ...

本文介绍基于 TI TMS320C64x+ DSP 的 FFT（快速傅立叶变换）的实现，并讨论相关性能

dsp

近年来，随着DSP技术的快速发展，数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术，而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法，然后针对基于DSP的数字视频处理系统的特点选用Laplacian of Gaussian（LoG）边缘检测算法，并在基于DM642的数字 ...