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针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...

EPON主要由三个部分构成，包括光线路终端(OLlj Optical Line Terminal)、光分配网络(ODN，Optical Distribution Network)和光网络单元(ONU，Optical Network Unit .

提出了一种以ARM微处理器为控制核心的远程无线视频监控终端的设计方案，其监控终端的硬件设计包括视频采集处理、中央管理控制、无线传输3个模块。并给出了监控终端的软件开发平台和开发模式的系统启动代码、嵌入式Linux系统移植以及驱动程序和应用程序。测试结果表明，该监控终端设计方案合理、有效，基本满足监控需求。 ...

VC6 多线程的串口操作，有线程同步的解决方法（terminal）

This text surrounds the development of the electric power SCADA system exactly, aiming at the present condition of the our country electric power charged barbed wire net currently, according to the oneself at the e- lectric power protect the profession after the electricity in seven years of develop ...

一个gsm-lib,c语言书写。支持发送短信、电话等通用接口，具有良好的terminal控制。

This book describes the following communications applications: Mail, Message Handler( MH), Transmission ControlProtocol/ Internet Protocol(TCP/ IP), Basic Networking Utilities( BNU), and Asynchronous Terminal Emulation( ATE). It provides overviews, concepts, and procedures on receiving and sending m ...

RDC R2886 USB Ehci ohc测试源码,paradigm c++上运行测试，可用rs232在Hyper Terminal上测试

相信您在网路上一定用过如 tin,elm 等工具, 这些软体有项共同的特色, 即他们能利用上下左右等方向键来控制游标的位置. 除此之外, 这些程式 的画面也较为美观. 对 Programming 有兴趣的朋友一定对此感到好奇, 也 许他能在 PC 上用 Turbo C 轻易地写出类似的程式, 然而, 但当他将相同 的程式一字不变地移到工作站上来 ...

A new cable fault location method based on wavelet reconstruction is proposed. In this method the difference between the currents of faulty phase and sound phase under the high voltage pulse excitation is used as the measured signal and is decomposed in multi-scale by wavelet transform, then reconst ...