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Matlab 灰色控制pid
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制 ...
C/C++语言编程 C语言编程技巧
不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，
势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的
特质。但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一
般选择。而与之相比，C 语言--一种"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发
的最佳选择。笔者在嵌入 ...
C/C++语言编程 C语言高级编程技术
不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，
势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的
特质。但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一
般选择。而与之相比，C 语言--一种"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发
的最佳选择。笔者在嵌入 ...
开关电源 同步整流技术
高速超大规模集成电路的尺寸的不断减小，功耗的不断降低，要求
供电电压也越来越低，而输出电流则越来越大。
z 电源本身的高输出电流、低成本、高频化（ 500kHz～1MHz）高
功率密度、高可靠性、高效率的方向发展。
z 在低电压、大电流输出DC-DC变换器的整流管，其功耗占变换器
全部功耗的50～60％。
z用低导通电阻MOSFET代 ...
设计相关 一种智能刷树机及方法
为防止病虫害和帮助树木顺利过冬，人们在秋末冬初时往往会在树干离地约一米的位置上涂抹石灰水来进行防预并起到了良好的效果，但在大面积树林集中地区，由于涂抹石灰水的工作完全依靠人工进行，费时费力，效率比较低，而且容易弄脏衣服和地面，给环卫工人及林场管理人员带来很大麻烦，专利（201120247779.9）虽然能够 ...
书籍 C语言教程讲义(谭浩强)
Ｃ语言是在 70 年代初问世的。一九七八年由美国电话电报公司(AT&T)贝尔实验室正
式 发 表 了 Ｃ 语 言 。 同 时 由 B.W.Kernighan 和 D.M.Ritchit 合 著 了 著 名 的 “THE C
PROGRAMMING LANGUAGE” 一书。 通常简称为《 K&R》， 也有人称之为《 K&R》 标准。
但是， 在 《 K&R》中并没有定义一个完整的标准 C 语言， 后来 ...
技术资料 给button加圆角的代码
可以自定义和继承       
 
&nbsp;/// <summary>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /// 设计器支持所需的方法 - 不要
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /// 使用代码编辑器修改此方法的内容。
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /// </su ...
论文 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解
耦，计算SINS标定参数。 ...
其他 自动售邮票机
用两个发光二极管分别模拟售出面值为6角和8角的邮票，购买者可以通过开关选择一种面值的邮票，灯亮时表示邮票售出。用开关分别模拟1角，5角和1元硬币投入，用发光二极管分别代表找回剩余的硬币。
要求：每次只能售出一枚邮票，当所投硬币达到或超过购买者所选面值时，售出一枚邮票，并找回剩余的硬币，回到初始状态； ...
源码 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...