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在命令窗输入如下内容就得到图形了:
[t,x]=ode45( godhua ,[0,10],[0,0,0,1])
subplot(131) plot(t,x(:,4)) xlabel( t ) ylabel( y )
subplot(132) plot(t,x(:,1)) xlabel( t ) ylabel( v )
subplot(133) plot(t,x(:,2)) xlabel( t ) ylabel( \theta )