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技术资料 地面机器人结构光道路识别方法的研究Research on Structure-light Integrated Method in Path Detection of Mobile Robot
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动
技术资料 期刊论文：Simultaneous Optimization of Structure and Motion in Dynamic
·Simultaneous Optimization of Structure and Motion in Dynamic Scenes Using Unsynchronized Stereo Cameras [cvpr07]
生物技术 用于蛋白质数据生成分类数据的转换。做PSS（Protein Secondary Structure prediction)的可以参考一下。
用于蛋白质数据生成分类数据的转换。做PSS（Protein Secondary Structure prediction)的可以参考一下。
技术资料 期刊论文：Using Galois Theory to Prove Structure from Motion Algo
·Using Galois Theory to Prove Structure from Motion Algorithms are Optimal [cvpr07]
技术资料 期刊论文：Wide-Area Egomotion Estimation from Known 3D Structure [cvpr
·Wide-Area Egomotion Estimation from Known 3D Structure [cvpr07]
其他嵌入式/单片机内容 The program was written with some object-orientation in mind, which means that all functions that op
The program was written with some object-orientation in mind, which means that all functions that operate on a certain structure, has the structure s name as prefix in the function name, for example "Bitstream_get" which gets bits from a bitstream structure.