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https://www.eeworm.com/dl/502/29618.html
单片机编程
STM32启动代码
The bootloader is stored in the internal boot ROM memory (system memory) of STM32devices. It is programmed by ST during production. Its main task is to download theapplication program to the internal Flash memory through one of the available serialperipherals (USART, CAN, USB, et ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35772.html
嵌入式综合
STM32 USB详解
传输类型是一种用于描述端点或通道的特性。当端点和与其相连的通道的传输类型被确定，那么在这个通道上进行的传输的一系列特性也就被唯一确定了，在整个通道的有效期限内这些特性都不能再被修改。