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技术资料 基于dSPACE的运动控制仿真平台设计
·摘要:  dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能.本 ...
技术资料 一种基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真实验研究
·摘 要: 传统的直接转矩控制存在转矩脉动大、开关频率不恒定等问题。为此在分析永磁同步电动机( PMSM) 数学模型的基础上, 对一种基于SVPWM的PMSM直接转矩控制系统进行了研究, 利用Matlab /Simulink工具软件建立了系统的仿真模型。系统用PI调节器取代了传统DTC方式中的滞环环节, 用SVPWM单元取代了开关表。仿真和实验结果 ...
技术资料 基于MatlabSimulink的永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真.rar
在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证 ...
技术资料 基于最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识的仿真研究.pdf
较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数,文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的,通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真,仿真结果表明这种电机参数辨识方法能够实时、准确地更新电机控制参数。
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技术资料 磁悬浮无轴承电机悬浮力PID控制
· 摘要:  阐述了磁悬浮无轴承电机悬浮原理,分析了转子上所受的作用力,根据径向单边磁拉力所起作用为正反馈所导致的系统被控对象不稳定这一特点,设计了相应的PID调节器;利用MATLAB/Simulink对系统动态过程进行了仿真后,基于TMS320LF2407采用增量式PID算法设计了DSP程序,程序运行后经比较与用MATLAB编写的验证程 ...
技术资料 基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发
· 摘要:  根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行.仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服 ...
技术资料 双簇结构DSP的数据Cache优化
· 摘要:  随着风力发电朝着大型化发展,风力发电系统并入电网时的冲击电流日益引起了人们的重视.如何减小并网冲击电流成为目前的研究热点.在Matlab6.5 Simulink环境下建立了双馈感应式发电机组(DFIG)空载并网理想化和离散化仿真模型.结合仿真结果,指出了几个对并网冲击电流有影响的因素.离散化模型考虑了实际系 ...
技术资料 局部放电窄带干扰抑制的数字滤波器设计
· 摘要:  为了抑制现场局部放电中混杂的窄带干扰,提高局部放电脉冲的识别率,满足高速采样中信号实时处理的要求,介绍一种基于FPGA的嵌入式局部放电窄带干扰抑制的实现方法.根据局部放电信号和窄带干扰信号在频域上的不同特点,自适应设定窄带信号判定阈值并对其进行识别和滤除.使用DSP Builder和Simulink等工具构 ...
技术资料 级联式多电平逆变器三角载波移相控制的研究
·摘要:  级联式多电平逆变器因其具有众多的优点,在高压变频调速领域中得到广泛应用.三角载波移相控制是级联式多电平逆变器常用的控制算法,在介绍级联式多电平逆变器的基础上,详细分析了三角载波移相控制方法的原理,在Matlab/Simulink仿真环境下对级联式多电平逆变器进行了仿真,并给出了TMS320C2812 DSP实现逆变系统 ...
技术资料 基于Matlab/RTW的控制系统一体化新型设计方法
·摘 要:针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于Matlab/RTW(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在—起,并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码,不仅大大缩短了开发周期,而且节省了研发费 ...