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Simulink建模仿真 的查询结果
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人工智能/神经网络 介绍了用MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制器
介绍了用MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制器,并用SIMULINK进行仿真的一般方法
软件 机器人工具箱robotic
对机器人初学者有比较大的帮助,运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析
技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要
微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发
挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数,
输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主
飞行,完成 ...
技术资料 基于simetrix的led恒流驱动电路研究
随着材料技术以及开关电源技术的进步,照明领域开启了新的时代。IFD照明作为第四代光源具有节能、环保、高效、长寿命的特点,其正在逐步替代传统白炽灯作为LED灯具的核心部分,LED驱动电源一直是国内外集成电路设计公司重点研究的领域。LED灯具应用于家庭中小功率照明场合时,用户希望其电源具有结构简单,成本低、性能稳定 ...
技术资料 S32K144的主从式BMS主控单元设计
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误 ...
技术资料 参数自整定PID温度控制器的研究
PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度高的PID温度控制器,以满 ...
技术资料 基于模糊PID控制的太阳能光伏发电系统的MPPT研究
针对现有方法的不足,本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发,针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征,以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求,提出了一种基于模糊PID控制的最大功率点跟踪控制策略,并采用升压斩波电路(Boost电路)实现MPPT功能本文首先介绍了太阳能光伏发 ...