搜索：STM32寄存器
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https://www.eeworm.com/dl/502/29618.html
单片机编程
STM32启动代码
The bootloader is stored in the internal boot ROM memory (system memory) of STM32devices. It is programmed by ST during production. Its main task is to download theapplication program to the internal Flash memory through one of the available serialperipherals (USART, CAN, USB, et ...