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单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
单片机编程 海洋要素测量系统的控制存储电路设计
设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的 ...
单片机编程 基于单片机的恒温控制系统
摘要：本设计的温度测量及加热控制系统以AT89S52单片机为核心部件，外加温度采集电路、键盘及显示电路、加热控制电路和越限报警等电路。采用单总线型数字式的温度传感器DS18B20，及行列式键盘和动态显示的方式，以容易控制的固态继电器作加热控制的开关器件。本作品既可以对当前温度进行实时显示又可以对温度进行控制，以使 ...
单片机编程 单片机之步进电机控制及LCS显示
单片机之步进电机控制及LCS显示简述
单片机编程 防火门单片机控制系统设计
摘要：对利用AVR单片机AT90S1200设计防火门控制系统进行了讨论，所设计的系统具有一定的智能，并达到了完全实用的程度。关键词：防火门；单片机；控制系统
单片机编程 基于单片机控制的视频远程传输系统
摘要：介绍了以单片机为主处理器、DSP为辅助处理器所设计的、借助于公共电话网传输的视频远程传输系统。关键词：单片机；DSP；视频远程传输
单片机编程 基于单片机的并联电梯控制系统
摘 要:提出了一种新的并联电梯控制系统.它克服了传统并联电梯调度算法中只考虑召唤的方向以及实时性差的缺陷,并利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能,采用实时智能优化调度算法,实现快速服务,达到最佳运行效率.关键词:并联电梯;控制系统;调度;单片机 ...
单片机编程 提高PLC控制系统可靠性的措施
摘要：PLC只是一个控制系统中的一个环节，人们所关心的是整个生产“系统”的效果。该文分析了影响PLC控制系统的可靠性的主要因素，并通过应用实例来提高PLC控制系统的可靠性，收到显著效果。关键词:可靠性 可偏程控制器  环节 ...
单片机编程 8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制
8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制
摘 要 本文介绍应用8098 单片机丰富的接口功能, 采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。
单片机编程 基于单片机的车速控制技术的研究
随着经济的快速发展，交通安全成为危及人生安全的重要因素，车辆的限速行驶，将显著的降低交通事故的发生。文章主要探讨了基于MM908E624 单片机来控制车速的技术，介绍了系统的结构及工作原理，实现了节气门系统位置的手动控制，提高了车辆行驶的安全性。 ...