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电机控制  模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

·摘　要:从改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案，主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明，驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]&nbsp; ...

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技术书籍  国外无人机自主飞行控制研究

·国外无人机自主飞行控制研究

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C/C++语言编程  STM32 SPI通信

STM32的FM25L04的SPI通信实现FM25L04的读写

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技术书籍  单片微型机原理·接口·通信·控制

·单片微型机原理·接口·通信·控制

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电机控制  基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计

·摘　要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘] 

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技术书籍  模糊控制理论与实践

·模糊控制理论与实践

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电机控制  基于单片机的悬挂运动控制系统设计

·基于单片机的悬挂运动控制系统设计

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技术书籍  智能控制-基础与应用

·智能控制-基础与应用

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学术论文  基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

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电机控制  步进电机控制系统中细分电路的应用

·摘　要:讨论了细分电路在步进电机驱动系统中的应用,阐明了传统电路中设计存在的问题,并提出了改进方法,给出了细分倍数可调的步进电机控制系统的软、硬件的设计。[著者文摘] 

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