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SLAM 移动机器人 Matlab 的查询结果
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数值算法/人工智能 基于Matlab的贝叶斯分类器实验平台MBNC
·基于Matlab的贝叶斯分类器实验平台MBNC
数值算法/人工智能 心电信号数字滤波的MATLAB仿真
·心电信号数字滤波的MATLAB仿真
技术书籍 应用MATlAB语言处理数字信号与数字图像
·应用MATlAB语言处理数字信号与数字图像
数值算法/人工智能 MATLAB在自动控制理论实验中的应用
·MATLAB在自动控制理论实验中的应用
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
电机控制 先进PID控制及其MATLAB仿真
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID ...
技术书籍 [机器人学：智能机器人传感技术].张福学
·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
技术书籍 [一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
图形图像 Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码
·Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码
技术书籍 移动通信的仿真和软件无线电
·详细说明：移动通信的仿真和软件无线电（Simulation and Software Radio for Mobile Communications_by Harada）,一本仿真的英文好书，包括PSK，OFDM，CDMA，蜂窝系统，以及软件无线电仿真。