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其他  在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题

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数据结构  在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法

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人工智能/神经网络  动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法

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人工智能/神经网络  此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计

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人工智能/神经网络  此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法

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基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用 ...

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