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SLAM 移动机器人 Matlab 的查询结果
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数值算法/人工智能 Matlab实现多线性主成份分析(MPCA)
·Matlab实现多线性主成份分析(MPCA)
图形图像 用VC++6.0和MatLAB语言混编开发图像处理实验软件
·用VC++6.0和MatLAB语言混编开发图像处理实验软件
学术论文 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
技术书籍 [机器人杂志](Servo).Jul.2010
·[机器人杂志](Servo).Jul.2010
数值算法/人工智能 基于MATLAB的数字图像的边缘检测
·摘 要:介绍了数字图像处理主要研究领域中边缘检测的方法,即拉普拉斯高斯算子和Canny算子.利用MatLab图像处理工具箱提供的图像处理函数,对图像进行边缘检测,给出了相应程序及处理结果.结果表明:拉普拉斯高斯算子和Canny算子检测边缘清晰且噪声小.[著者文摘]  ...
电机控制 基于MATLAB电机磁场程序
·基于MATLAB电机磁场程序
图形图像 基于MATLAB的B样条小波程序的实现
· 摘要:  MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.   ...
数值算法/人工智能 基于MATLAB的可视化凸轮曲线设计程序
·基于MATLAB的可视化凸轮曲线设计程序