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SLAM 移动机器人 Matlab 的查询结果
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技术资料 视觉SLAM十四讲-草稿版
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...
技术资料 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真
文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
技术资料 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
学术论文 轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...
学术论文 移动无线信道特性及基于FPGA的信道仿真器实现.rar
移动无线信道特性对移动通信系统性能具有重要影响，移动信道建模和仿真对移动通信系统的研发具有重要意义。因此，对移动信道建模与仿真进行研究，具有重要的理论意义和实际应用价值。 本文从无线电波的传播特点出发，分析了无线电波的传播模型和描述信道特性的主要参数，重点分析了移动小尺度衰落模型；结合无线电波传输环 ...
学术论文 软件无线电中FIR滤波器的Matlab设计及FPGA实现.rar
软件无线电作为一种新的无线通信概念和体制，近年来随着3G标准的提出，日益受到国内外相关通信厂商的重视。尤其是基于软件无线电和智能天线技术的TD-SCDMA作为通信史上第一个“中国标准”，有望扭转多年来我国移动通信制造业的被动局面，是实现信息产业腾飞的一个绝好机会。软件无线电使得通信体制具有很好的通用性、灵活性 ...
传感与控制 机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
matlab例程 自己编写的Matlab程序
自己编写的Matlab程序，解决机器人路径规划问题。欢迎大家多多指教！
matlab例程 利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法
利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪
其他书籍 本资料为《MATLAB通信仿真及应用实例详解 》书本上的仿真 本书着重介绍了MATLAB在通信仿真
本资料为《MATLAB通信仿真及应用实例详解 》书本上的仿真
本书着重介绍了MATLAB在通信仿真，尤其是移动通信仿真中的应用，通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。全书共分10章，前3章介绍MATLAB通信仿真的基础，包括Simulink和S-函数；第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码 ...