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人工智能/神经网络 这五个程序完成的功能为
这五个程序完成的功能为,基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划
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Wheel Robot Control Design,轮式移动机器人控制电路设计,希望对你有所帮助
软件工程 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中
本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中,包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题,同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题,对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。 ...
matlab例程 利用蚂蚁算法求解最短路径问题
利用蚂蚁算法求解最短路径问题,稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。
人工智能/神经网络 是牛津大学的大牛写的原版书籍
是牛津大学的大牛写的原版书籍,详细介绍了移动机器人设计制作过程中设计到的方方面面知识
嵌入式/单片机编程 本文通过对ARM开发和研究
本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈 ...
其他书籍 关于动态系统模型抽取的主题
关于动态系统模型抽取的主题,并采用嵌入式控制其设计用于实际移动机器人