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SIMUlink 的查询结果
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技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明 ...
技术资料 基于单片机的移相PWM功率控制超声波电源的研究
基于电火花超声复合加工制备金属微纳空心球的功能需求，需要在制备过程中要求超声波电源的功率、频率可调且稳定。本文设计了相应电路，主要使用STM32产生的PWM信号输出高低位电平，采用半桥驱动器IR2110驱动全桥工作，采用PID控制算法，通过调节移相角实现对输出功率的闭环控制，实现功率的稳定输出。通过实验进行验证。实 ...
技术资料 MATLAB R2018b Windows 64位最新完整版软件下载
文件较大，附件提供了软件的百度网盘下载地址及提取码，方便下载或转存，链接长期有效。与matlab2018a相比，matlab2018b拥有更多数据分析、机器学习和深度学习选项，并且速度比以往更快。其亮点包括增强的深度学习，可以更好的查看设计和构建您自己的模型、网络训练和可视化以及部署的最新功能。优化的Simulink智能编辑，通 ...
技术资料 《现代DSP技术》
本书详尽介绍了目前在电子信息和通信领域被广泛应用的数字信号处理硬件实现的全新解决方案，即基于EDA与SOPC的现代DSP开发技术，以及与之相关的开发工具的使用方法、设计理论和一些典型的设计实例。全书内容包括基于MATLAB/SimuLink的DSP和通信系统模块的设计技术；Quartus II的基本使用方法、详细的设计流程向导、多种优化 ...
技术资料 变速恒频无刷双馈风力发电机直接转矩控制研究.rar
在能源消耗日益增长、环境污染日渐严重的今天，风能由于其突出的优点而成为世界各国普遍重视的能源，变速恒频无刷双馈风力发电机直接转矩控制因其高效性和实用性正受到越来越多的重视。本文首先对无刷双馈风力发电机的运行理论进行了分析，对其数学模型、坐标变换、运行特性及功率关系进行了理论推导，得出了控制绕组坐标下 ...
技术资料 基于FPGA的全数字中频接收机的研究与实现.rar
本论文基于直接扩频通信的理论设计了一种全数字的中频接收机，使用Xilinx公司的FPGA芯片xc3s400作为接收机的主芯片，实现中频数字信号的下变频，基带解调，PN码的捕获及跟踪环路的设计并给出了它们的具体设计步骤及RTL级逻辑电路图。本文对于数字下变频器的设计、数字抑制载波恢复环的设计进行了详细的论述，还使用Matlab中 ...
技术资料 单片机的模糊控制器在工业电阻
本文对基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用进行了研究。文章采用比例与模糊控制相结合的方法，以MCS-51单片机作为硬件平台，开发基于单片机的温度模糊控制器。设计的基本模糊控制器，分别对中小型实验电阻炉进行恒温加扰动控制实验，收到较好的效果。针对工业电阻炉的特性和操作条件，分析了基本模糊控制器在温度控 ...
技术资料 三相电压型交直交变频器设计与仿真设计 （电力电子课程设计报告）
电力电子设计 三相电压型交直交变频器设计与仿真电力电子设计 目前国际形势纷乱复杂、能源危机日益突出，能源瓶颈已经逐渐成为了制约国民经济持续发展的主要因素之一，迫切需要提高工农业生产中的能源利用率。本课程设计正是基于目前我国交流电气传动系统的现状，设计了一台电压源型通用变频器。随着电力电子技术、计 ...
技术资料 基于FPGA逆变控制器的研究与实现.rar
电力电子装置的控制技术随着电力电子技术的发展而得到不断发展。微处理器及其外围电路的发展，使得数字控制技术所存在的一些问题不断得到改善，并逐渐取代了模拟控制技术实现的系统控制功能。随着电力半导体器件不断地向高频、高效和智能化方向发展，对电力电子控制系统性能的要求也越来越高。在很多应用的场合，目前常用的 ...
学术论文 基于FPGA的数字下变频器
本文设计和实现了基于FPGA的数字下变频器DDC，用于宽带数字中频软件无线电接收机中。采用自上向下的模块化设计方法，将DDC的功能划分为基本单元，实现这些功能模块并组成模块库。在具体应用时，优化配置各个模块来满足具体无线通信系统性能的要求。这样做比传统ASIC数字下变频器具有更好的可编程性和灵活性，从而满足不同的 ...