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工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
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技术资料 基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真
摘要：针对无刷直流电机的转矩脉动，采用电流滞环控制来抑制脉动；在Matlab／Simulink环境下，基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等，再进行各功能模块的连接，搭建无刷直流电 ...
技术资料 MATLAB控制系统仿真与实例详解
《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控 ...
技术资料 四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞 ...
技术资料 Psim9.0 专业版
PSIM是趋向于电力电子领域以及电机控制领域的仿真应用包软件。 PSIM具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能，为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。 本仿真解析系统，不只是回路仿真单体，还可以和其他公司的仿真器连接，为用户提供高开发效率的仿真环境。例如，在电 ...
技术资料 基于Matlab的相位式激光测距研究
·摘 要:基于相位式激光测距系统的基本原理和鉴相方法，采用双调制频率的方法解决了测量距离和测距精度之间的矛盾，采用差频鉴相的方法减少电路复杂度。首次基于模块化的思想，运用Matlab的Simulink工具实现了系统的原理分析，对频域数字测相、数字同步解调测相法和自动数字测相法进行了比较。从理论上证明了实现一个高精 ...
技术资料 基于DSP的光电式高低压电能表
· 摘要：  利用MATLAB软件平台上的仿真软件Simulink建立了SS1型和SS4型电力机车数字仿真模型,提出了通过机车牵引控制特性函数与整流回路的关系确定导通角α的方法,并利用DSP工具箱的FFT函数对电流进行FFT,得到电力机车在不同网压、级位和速度下注入牵引网的基波和各次谐波电流的幅值和相角,在此基础上建立了SS1 ...
技术资料 基于MATLAB的电力机车数字仿真模型
· 摘要：  利用MATLAB软件平台上的仿真软件Simulink建立了SS1型和SS4型电力机车数字仿真模型,提出了通过机车牵引控制特性函数与整流回路的关系确定导通角α的方法,并利用DSP工具箱的FFT函数对电流进行FFT,得到电力机车在不同网压、级位和速度下注入牵引网的基波和各次谐波电流的幅值和相角,在此基础上建立了SS1 ...
技术资料 基于模糊逻辑的交流感应电动机的直接转矩控制研究
本课题以AD 公司的ADMCF328 为控制核心，并以此为基础，进行了数字化直接转矩控制系统的研究。 首先，本课题用MATLAB/SUMULINK 对一般的直接转矩控制进行了仿真， 然后又与基于模糊控制的直接转矩仿真结果进行了比较。结果表明，加了模糊控制器的控制系统可以直接改善控制系统的质量。 然后，作者又提出了MRAS 的具体实现方 ...
技术资料 具有新型PSS的励磁系统建模与仿真
合实际运行工况，在MATLAB／simulink环境下，准确建立大型同步发电机励磁系统模型，包括
采样单元、控制单元和功率单元等模型。以励磁调节器PID控制为主控制，以新型电力系统稳定器(PSS)为
辅助控制，并在暂态条件下进行仿真，仿真结果表明：PID+PSS控制的励磁系统具有满意的阻尼特性，克服了
普通励磁调节器在抑制低频振荡 ...