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技术资料 基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发
· 摘要：  根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行.仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服 ...
技术资料 双簇结构DSP的数据Cache优化
· 摘要：  随着风力发电朝着大型化发展,风力发电系统并入电网时的冲击电流日益引起了人们的重视.如何减小并网冲击电流成为目前的研究热点.在Matlab6.5 Simulink环境下建立了双馈感应式发电机组(DFIG)空载并网理想化和离散化仿真模型.结合仿真结果,指出了几个对并网冲击电流有影响的因素.离散化模型考虑了实际系 ...
技术资料 局部放电窄带干扰抑制的数字滤波器设计
· 摘要：  为了抑制现场局部放电中混杂的窄带干扰,提高局部放电脉冲的识别率,满足高速采样中信号实时处理的要求,介绍一种基于FPGA的嵌入式局部放电窄带干扰抑制的实现方法.根据局部放电信号和窄带干扰信号在频域上的不同特点,自适应设定窄带信号判定阈值并对其进行识别和滤除.使用DSP Builder和Simulink等工具构 ...
技术资料 级联式多电平逆变器三角载波移相控制的研究
·摘要：  级联式多电平逆变器因其具有众多的优点,在高压变频调速领域中得到广泛应用.三角载波移相控制是级联式多电平逆变器常用的控制算法,在介绍级联式多电平逆变器的基础上,详细分析了三角载波移相控制方法的原理,在Matlab/Simulink仿真环境下对级联式多电平逆变器进行了仿真,并给出了TMS320C2812 DSP实现逆变系统 ...
技术资料 基于Matlab／RTW的控制系统一体化新型设计方法
·摘 要:针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题，介绍了一种基于Matlab／RTW（实时工作间）的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在—起，并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码，不仅大大缩短了开发周期，而且节省了研发费 ...
技术资料 基于TDOA定位机制的无线传感器网络节点设计
·摘要：  级联式多电平逆变器因其具有众多的优点,在高压变频调速领域中得到广泛应用.三角载波移相控制是级联式多电平逆变器常用的控制算法,在介绍级联式多电平逆变器的基础上,详细分析了三角载波移相控制方法的原理,在Matlab/Simulink仿真环境下对级联式多电平逆变器进行了仿真,并给出了TMS320C2812 DSP实现逆变系统 ...
技术资料 飞行控制系统快速原型设计与实现
· 摘要：  快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节.介绍了快速原型技术的发展与优势,搭建了基于DSP的快速原型硬件平台;针对仿真平台,开发了simulink下的底层接121驱动;实现了飞行控制系统的仿真模型在快速原型上的自动代码生成,并完成了 ...
技术资料 双电机独立驱动底盘控制算法设计
· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直流无刷电机和整个系统的仿真模型,仿真结果表明该算法完全可以满足实际应用的需要;最后在基于DSP的 ...
技术资料 Mathworks培训资料2
这份详尽的Mathworks培训资料2，专为希望深入掌握MATLAB和Simulink的工程师设计。内容涵盖了从基础操作到高级应用的全面教程，适合不同水平的学习者。无论是初学者还是有一定经验的技术人员，都能从中受益。该资料不仅包含了丰富的实例分析，还有详细的代码解释，帮助读者快速理解和上手实践。特别适合从事信号处理、控制系 ...
技术资料 Mathworks培训资料1
这份详尽的Mathworks培训资料，专为希望深入掌握MATLAB和Simulink的工程师设计。无论您是初学者还是有经验的专业人士，本套资料都将为您提供宝贵的学习资源。内容覆盖了从基础概念到高级应用的全面知识体系，包括编程技巧、仿真模型构建以及数据分析方法等关键技能点。通过丰富的实例解析与实战练习，帮助读者快速提升实际 ...