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工控技术 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
技术资料 新型液动食用菌装袋机的设计
针对目前食用菌装袋机生产过程中劳动强度大、安全性差、生产效率低等问题,为了顺利实现食用菌装袋机的搅拌、送料、套袋、装料、封口等生产过程的自动化,设计了一种新型液动食用菌装袋机。该新型液动食用菌装袋机包括电机、行程开关、传感器、液压缸、夹紧装置、封口装置等。试验结果表明:该新型液动食用菌装袋机操作简单,装 ...
技术资料 基于物联网的家庭智能门禁系统的设计
为了实现住户对家庭门禁的智能化管理,设计了一种基于物联网的家庭智能门禁系统.该设计选用STM32F103RCT6单片机作为主控模块,由WIFI无线网络、云平台和手机APP实现远程控制,通过WIFI模块将OpenMV3摄像头的数据发送到云平台,智能手机作为无线控制的终端,通过手机APP与云平台建立通信调取云端数据,住户能够实时监控门外信息.该 ...
技术资料 基于单片机的直流电机调速控制
设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。PID控制是闭环控制 ...
技术资料 基于STC89C52单片机控制的家庭无功功率智能补偿装置
针对家庭电路中感性负载需从电网中吸收大量的无功功率而引起电能损耗的问题,设计了一种新型的家庭无功功率智能补偿装置。以阻感负载电路和功率三角形模型为基础,建立了补偿容量的计算表达式。基于RN8209计量芯片和STC89C52单片机为核心,能准确地进行采样和计算,自动进行电容的投切补偿并实时显示补偿效果。利用Proteus、Mul ...
技术资料 双机通信案例在单片机串口教学中的应用
为解决将单片机串口的理论应用于实践的问题,在单片机串口教学中设计出双机通信案例。该案例使用两台单片机分别作为发送机和接收机,两台单片机串口均工作于方式一;发送机运行发送程序,按下发送机控制的矩阵键盘的按键,其键值通过串口传送到接收机;接收机运行接收程序,并将从串口接收到的键值在数码管上显示出来。该案例不但 ...
技术资料 基于单片机的出租车合乘计价器设计
为解决城市交通压力和城市交通给空气质量带来的污染问题,以89C52单片机为系统核心,利用小直流电机模拟车轮,霍尔传感器将电机的转动通过脉冲计数转化为里程数,独立按键与89C52单片机配合,1602LCD显示模块显示里程和价格,设计了一种新型出租车合乘计价方案和合乘计价器,并分析其合理性和实用性.结果表明,设计的出租车合乘计价 ...
技术资料 基于STM32单片机的通信技术实验系统设计
提出一种基于STM32单片机的通信技术实验系统设计方案,系统采取“核心板+功能模块”的设计理念,以STM32F103ZET6单片机最小系统为控制中心,集成电源模块、输入输出模块、有线通信模块、无线通信模块及信源编译码模块,能够完成通用STM32单片机的仿真与下载实验。实验结果表明,本系统具有集成度高、覆盖面大、适用性广等优点,能 ...
技术资料 基于单片机控制舵机的调平装置设计
针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平。实践结果表明,调平装置 ...
单片机编程 基于PIC16LF874单片机的电容测量模块
为提高电容测量精度，针对电容式传感器的工作原理设计了基于PIC16LF874单片机电容测量模块。简单阐述了电容测量电路的应用背景和国内外研究现状，介绍了美国Microchip公司PIC16LF874单片机的特性。电容式传感器输出的动态微弱电容信号通过PS021型电容数字转换器把模拟量数据转换成数字量数据，所测数据由PIC16LF874单片机应 ...