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USB协议中文版

第一章至第四章为读者提供了一个纲要,第五章至第十章则提供了USB的所有的具体技术细节。 ·外设厂家应着眼于第四章至第十章 ·USB的主机控制器应用主要参考第四章至第七章和第九、十章。 ·USB 设备驱动厂家主要参考第四、七、九章 《Universal Serial Bus Device Class Specificati ...
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两轮自平衡机器人控制系统的设计

·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机 ...
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基于单片机控制的超声波测距系统设计与实现

距离测量在日常生活中不可避免,超声波测距传感器因其性能好、价钱便宜,应用便利,在声纳测量、雷达测距、智能交通系统(ITS)等方面应用广泛。与其他测量方法相比,超声波测距通常更加快速、易于运算、易于实时使用。本文设计了一种基于51单片机的超声波测距系统,以超声波模块为核心,以单片机为主控制器,将 ...
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基于单片机的智能窗帘的设计

该多功能智能窗帘既具有根据环境光强强度自动对窗帘进行收缩控制,也具有按键对窗帘的收缩进行手动控制功能、定时控制功能以及无线控制功能;多功能智能窗帘控制系统的主控制器是STC89C52单片机,光敏电阻检测环境光强,显示环境光强的模块采用LCD1602,采用步进电机实现窗帘的收缩功能,采用GSM无线模块实现 ...
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基于DSP的智能功放开关电源设计.rar

开关电源以体积小,重量轻,功耗低,效率高,纹波小,噪声低,智能化程度高,易扩容等,逐渐替代工频电源,广泛应用于各种电子设备。高可靠性、智能化及数字化是开关电源的发展方向。音响功放要求电源随着负载变化自动调整输出电压,进而调节功率,以提高电源动态性能,降低音响功放内部损耗,但目前的 ...
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基于单片机的火灾自动报警器研究

随着经济的飞速发展,建筑高度逐渐升高,内部复杂程度也逐渐加大,火灾造成的破坏也更加严重,因此在火灾发生时第一时间发现火情变得尤为关键。该文所研究的火灾自动报警器对发现火灾有重要意义,它的主控制器采用综合性能很强的单片机。单片机在火灾探测方面有着极强的灵敏度,在现实生活中凸显了其应用上的 ...
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基于单片机控制的音频放大器的设计

本文设计了基于单片机控制的音频放大器系统,该系统由控制器模块、调音与音频放大模块、音源选择模块、频谱模块、温度检测与风扇控制模块、按键控制模块、显示模块、指示模块和电源模块组成。系统实现了音频放大、音量调节、音源选择、频谱显示、功能显示、功放温度监控等功能。This paper designs an a ...
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MSP430 软件开发指南

MSP430软件开发指南 MSP430是德州仪器(TI)一款性能卓越的超低功耗16位单片机,自问世以来,MSP430单片机一直是业内公认的功耗最低的单片机。除采用先进的制造工艺使芯片的静态电流尽可能降低外,MSP430的独立可配置的时钟系统是其低功耗的基石之一。在追求绿色能源的今天,MSP430超低功耗微控制器正 ...
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磁场定向控制

近年来,设计适用于各种应用场合的节能型电机驱动器 已成为电机控制行业的研究焦点。消费者对电能质量要 求的逐步提高也推动了这一趋势。电能质量的提高可以 通过进行功率因数校正 (Power Factor Correction, PFC)来实现,而电机的高效控制可以通过使用无传感 器磁场定向控制(Filed Oriented Con ...
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AVR单片机系统结构.pdf

ATMEL 公司的90 系列嵌入式单片微处理器是一种基于 AVR 增强性能R ISC 结构的低功耗 CMOS 技术八位微控制器(Enhanced RISC Microcontrollers) 通常简称为 AVR 单片机目前 有AT90S1200 AT90S2313 AT90S4414 AT90S8515 AT90S2323 AT90S4434 AT90S8535 ATmega83-163 ATmega603/103 ATmega161 ATtiny10/11/ ...
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