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https://www.eeworm.com/dl/514/14441.html 学术论文

两轮自平衡机器人控制系统的设计

·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机 ...
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https://www.eeworm.com/dl/571/20325.html 模拟电子

基于DDFS的程控音频仪器测试信号源设计

文中介绍一种基于DDFS(直接频率合成)技术的可编程音频仪器测试信号源设计。该系统采用单片机作为控制器,以FPGA(现场可编程门阵列)作为信号源的主要平台,利用DDFS技术产生一个按指数衰减的频率可调正弦衰减信号。测试结果表明,该系统产生的信号其幅度可以按指数规律衰减;其频率可以在1~4 KHz频 ...
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https://www.eeworm.com/dl/505/22413.html 电源技术

基于STM32F103VC的简易太阳能充电控制系统的研制

为了提高太阳能光伏组件的充电效率以及适应外界气候变化,设计了一套具有自适应四种充电模式且具备最大功率点跟踪的太阳能充电控制系统。该系统采用意法半导体公司的STM32FL03VC作为控制系统的核心,监控整个系统的正常工作,具有浮充、防过充功能。硬件设计采用高精度的集成芯片,使得系统设计简易 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/25231.html 单片机编程

继电器论文--用MEGA16做的继电器参数测量仪

用MEGA16做的继电器参数测量仪 该电磁继电器特性参数测量仪以用8位MCU作为主控制器,并通过该MCU的DA转换输出可控稳压电源加载到继电器两端。测量继电器的最小吸合电压时,使DA输出电压从低电压到高电压变化,当继电器闭合时,记录此时的DA转化电压并显示在1602上,测量释放点压的加压顺序正好相反。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/27076.html 单片机编程

新唐Nano系列笔记(smartmcu)

新唐科技(原华邦电子逻辑事业群),自2010年成功推出ARM® Cortex™-M0为内核的32位单片机 - NuMicro™ 家族后,持续专注于新一代微控制器系列产品的开发。同时,32位单片机的发展前景备受各方瞩目,在工业控制、消费电子、汽车电子、高速计算与通讯控制等应用领域的推波助澜下,32位单片 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29009.html 单片机编程

船载中小型信息监控终端的设计与实现

针对船舶对中小型信息监控终端的需求,提出了一种基于AVR单片机的设计方案。以AVR单片机为核心,采用LCD控制器RA8835实现对液晶显示模块的控制,通过软硬件的紧密配合,实现信息图文并茂的实时显示,以及液晶对比度的调节。试验结果表明,该终端在高温高湿、低温高湿等恶劣环境条件下,显示清晰、工 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29241.html 单片机编程

基于ATmega48的3相无刷电机的控制方法

介绍了采用ATmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。利用Atmega48获得带死区的脉宽调制(PWM)、霍尔传感器的换相处理、正弦驱动信号的产生和电机转速的控制等功能。采用该方法的优点是所需的外围器件少,成本低。 Abstract:  The method of 3-phase brushless DC motor control base ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29278.html 单片机编程

单片机家族AM系列

覆盖8位至32位的统一结构的单片机。 Panasonic(松下)AM1(MN101)和AM3(MN103)系列单片机,对机器驱动用软件和系统需求进行分析,基于全新的概念开发而成。是一种对8位和32位采用统一结构,面向C语言,同时实现经济性和高速性的,高性能,低功耗的单片机。 Panasonic系列单片机做为高性能嵌入式控制器和 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29906.html 单片机编程

HT48R70A-1/HT48C70-1输入/输出型八位单片

HT48R70A-1/HT48C70-1是一款八位高性能精简指令集单片机,专为多输入输出控制的产品设计。掩膜版芯片HT48C70-1在引脚I和功能方面,都与OTP版芯片HT48R70A-1完全相同。拥有低功耗、I/O口稳定性高、定时器功能、振荡选择、省电和唤醒功能、看门狗定时器、蜂鸣器驱动、以及低价位等优势,使此款多功能芯片 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29953.html 单片机编程

4位MASK LCD型单片机芯片BL2456

概述BL2456单片CMOS微控制器使用4位MCU核心,以达到最高的工作效率。BL2456拥有LCD直接驱动能力、8位计时/计数器和标准时间计时器(WatchTimer),以上功能使得它可以应用于设计多种需要LCD功能的场合。BL2456的64-pinQFP封装里面最多有16脚可以用于I/O。4个向量中断使得内外中断事件的响应变得非常快 ...
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