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Robust stability 的查询结果
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技术资料 基于Arduino单片机的太阳能目标追踪系统设计
针对目前太阳能目标追踪系统中存在的追踪太阳光不稳定、效率低等问题,在重点分析太阳能目标追踪系统工作原理基础上,设计了太阳能目标双轴追踪机械系统,重点改进了太阳能追踪方法,研究并设计了基于Arduino单片机的太阳能目标追踪控制系统。最后通过实验测试,验证了该方法可实时控制太阳能发电板的方位与角度,达到了自动追踪 ...
技术资料 基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心 ...
技术资料 基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计
利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳 ...
技术资料 汽车ESP传感器及其接口技术详解
汽车ESP传感器及其接口技术详解
时间：2010-12-08 15:36:19 来源：中国汽车电子网 作者：
引言
ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制 （VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公 ...
单片机编程 基于8098单片机的SPWM变频调速系统
数字控制的交流调速系统所选用的微处理器、功率器件及产生PWM波的方法是影响交流调速系统性能好坏的直接因素。在介绍了正弦脉宽调制(SPWM)技术的基础上，设计了一种以8098单片机作为控制器，以智能功率模块IPM为开关器件的变频调速系统。通过软件编程，产生正弦脉冲宽度调制波形来控制绝缘栅双极晶体管的导通和关断， ...
单片机编程 基于单片机系统的(24,16)循环码编码、译码方案
在理论分析循环码编码和译码基本原理的基础上，提出了基于单片机系统的(24，16)循环码软件实现编码、译码的方案。仿真结果表明(24，16)循环码能有效地克服来自通讯信道的干扰，保证数据通信的可靠及系统的稳定，使误码率大幅度降低。本论文对(24，16)循环码的研究结果表明，可以有效地降低错误概率和提高系统的吞吐量 ...
电源技术 基于开关电容技术的锁定放大器设计
锁定放大是微弱信号检测的重要手段。基于相关检测理论，利用开关电容的开关实现锁定放大器中乘法器的功能，提出开关电容和积分器相结合以实现相关检测的方法，并设计出一种锁定放大器。该锁定放大器将微弱信号转化为与之相关的方波，通过后续电路得到正比于被测信号的直流电平，为后续采集处理提供方便。测量数据表明锁定放 ...
技术资料 一种晶闸管整流埋弧自动焊机单片机控制器的设计
介绍了一种基于80C196KB单片机设计的双单片机控制系统,包括电源控制器和过程控制器,两个控制器之间采用串行异步通讯方式,实现命令和参数交换。采用不同控制算法可输出多种外特性,满足埋弧焊、焊条电弧焊、气体保护焊、碳弧气刨工艺需要。由两个PI调节器构成的双闭环控制系统分别进行电机电枢电压反馈和电弧电压反馈对送丝速 ...
技术资料 基于单片机的CAN总线数据采集设计与实现
为了提高工业控制中信息传输的稳定性,增强可靠性。提出了基于单片机的CAN总线数据采集节点的设计。CAN总线在工业中有着广泛的应用,性能良好,结构简单。每个通信节点都使用STC89C51单片机作为微控制器,SJA1000作为独立CAN控制器,PCA82C250作为CAN驱动器。从硬件设计和软件设计两方面进行了分析。硬件上三个节点设计,其中两个 ...
技术资料 基于AVR单片机的风电机组智能消防系统设计与研究
针对风电机组火灾安全问题,分析了火灾发生的原因,设计了基于AVR单片机的风电机组智能消防系统。以单片机为系统控制核心,从硬件方面介绍了烟雾传感器、火焰传感器、温度传感器的原理及其信号调理电路,单片机数字I/O口、模拟输入口的外围扩展芯片,弱电控制强电的中间继电器电路,以及灭火装置情况;从软件方面介绍了利用风电机 ...