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技术资料 实现简单图像处理,包括256色转灰度图、Hough变换
实现简单图像处理,包括256色转灰度图、Hough变换、Walsh变换、中值滤波、二值化变换、亮度增减、傅立叶变换、反色、取对数、取指数、图像平移、图像旋转、图像细化、图像缩放、图像镜像、均值滤波、对比度拉伸、拉普拉斯锐化(边缘检测)、方块编码、梯度锐化、灰度均衡、直方图均衡、离散余弦变换、维纳滤波处理、逆滤波 ...
技术资料 C专家编程
《C专家编程》展示了最优秀的C程序员所使用的编码技巧,并专门开辟了一章对C++的基础知识进行了介绍。书中C的历史、语言特性、声明、数组、指针、链接、运行时、内存以及如何进一步学习C++等问题进行了细致的讲解和深入的分析。 ...
技术资料 四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
技术资料 IEEE802.16e标准LDPC译码器FPGA设计
LDPC码自在上个世纪九十年代被重新发现以来,以其接近香农极限的纠错性能,以及译码复杂度低、吞吐率高的优点引起了人们的关注,成为继Turbo码之后信道编码界的又一研究热点。如今,LDPC码已经广泛应用于DVB-S2、CMMB以及Wi-... ...
技术资料 基于FPGA的H264视频解码器的研究
近年来,随着宽带网络的普及和多媒体技术的发展,视频压缩编码技术成为人们研究的热点。由于编解码算法复杂度的提高,尤其是本文研究的H.264/AVC视频标准,需要处理的数据量很大,用一般的软件来实现会比较慢,而ASIC芯片价格... ...
技术资料 单片机系统的汉字显示电路设计
单片机汉字显示可以利用PC机的汉字内码作为单片机系统的编码,利用51单片机为核心处理器件,适用汉字在计算机存储中的机内码与区位码得关系,直接提取相应的存储汉字点阵的文本文件,来达到显示的目的,使得在显示汉字方面快速,方便,简洁. ...
技术资料 单片机控制的角度伺服系统在经编机
以AT89C51单片机作为核心控制器,利用旋转式绝对编码器作为位置检测元件,测速发电机作为速度检测元件,采用PWM控制技术,从而实现了直流伺服电机角度伺服系统的闭环控制.并利用PC机与单片机之间的串行通信.实现了大量的复杂的花型花样数据的传输. ...
技术资料 基于单片机技术的全自动横切机研制
本文根据薄带材切割要求,设计了一种用单片机AT89C51作为控制核心的全自动横切机.该机用单片机控制变频器实现主电机调速,采用步进电机送料、编码器反馈,用接近传感器和计数器实现计数、分组.适用于黄金、白银、铜等贵重金属切断. ...
技术资料 基于单片机控制的快速位置伺服系统
采用单片机与光电编码器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器(PWM)组成混合闭环控制系统,运用快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求.论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果. ...
技术资料 基于IMAC的绕线轴程序
绕线轴在
Turbo PMAC 的严格控制之下,,我们可以将它看作是在坐标系下的一个轴。绕线轴编码器均为每圈 20000cts ,经计算为 100cts/mm(2540cts/英
寸)。我们希望可以对线距、绕线轴宽度、绕线轴转速、绕线层数进行编程实现。程序展示了协同机制的使用过程。 ...