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技术资料 基于ARM的自动导引车设计
AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研究还包括多车协调与优 ...
技术资料 双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向 ...
技术资料 定子双馈电双凸极电机恒功率弱磁控制的研究.rar
定子双馈电双凸极电机以其独特的结构和优良的电气性能正成为一种应用前景看好的新型电机，可望成为一种有竞争力的新型无刷电机。本文介绍了SDFDS电机调速系统的基本理论：SDFDS电机的基本结构和工作原理以及基本控制策略；SDFDS电机调速系统的基本控制方法和PI控制方法；恒功率弱磁控制方案的提出等。利用MATLAB软件下的Sim ...
技术资料 基于RFID的整车物流管理系统研究
由于RFID可以有效提升物流管理水平，在这一背景下，本文研究了基于RFID的整车物流管理，主要研究内容和创新工作包括：（1）分析了整车物流管理的主要业务流程，针对现有流程效率不高、成本不低等问题，指出了造成问题的主要原因.（2）研究了RFID的应用模式，立足RFID在汽车整个生命周期各个环节应用的全局，结合实际选择了R ...
技术资料 分数阶控制器及其在风力发电机组中的应用研究
本文主要从分数阶微积分控制器相关理论、风力发电系统建模及分数阶控制器在风力发电中的应用三方面展开讨论。首先从分数阶微积分的数学定义推导出分数阶微积分的数值表达式，对比整数阶控制系统及整数阶控制器，介绍了分数阶控制系统及分数阶控制器，并运用分数阶微积分数学关系建立了分数阶控制系统仿真模型，探讨了分数阶 ...
技术资料 基于NoteExpress的个人知识管理
在当今信息时代，知识和信息在个人的核心竞争力中越来越具有重要的作用，而信息则呈现爆炸性增长，各类信息资源日益多样。如何对这些知识和信息进行有效的组织和管理，从而提升信息处理和知识吸收的效率，是提升个人核心竞争力的重要一环，个人知识管理也因之成为了人们关注的一个焦点。那么，如何规范、高效地实施个人知识 ...
技术资料 汽车前照氙灯电子镇流器研究与设计.rar
本文以汽车前照Osram35W氙灯为研究对象，以优化灯的启动过程、延长灯的寿命、提高电子镇流器和灯之间的匹配性为出发点，对电子镇流器进行了电路参数研究、控制方法研究、电路设计和仿真分析。 采用反激变换器作为主功率拓扑，并对其漏感能量吸收电路进行了分析设计；通过建立等效模型对反激变换器输出电容和启动变压器副边 ...
技术资料 基于S12X系列双核单片机的Flexray-CAN总线网关的设计与实现
采用集成外设协处理器XGATE内核的16位双核单片机MC9S12XEP100作为主控制器,设计并实现了可以连接2路CAN总线和1路双通道Flexray总线的Flexray-CAN网关.采用ADI公司的信号和电源隔离集成器件,在满足产品小型化、低功耗、低成本的基础上,实现了CAN和Flexray总线接口的电气隔离,增强了通信接口的抗干扰能力.通过双核处理技术来 ...
技术资料 基于新型DSP的混合型静止无功发生器的研究.rar
本设计采用静止无功发生器(SVG)和FC固定电容器组并联运行方案，这种混合型静止无功发生器(HSVG)既提高了补偿系统的性能，又降低了系统的成本。尽管目前出现多种混合型无功功率发生器，但是功率发生器的逆变器均采用GTO作为功率器件，本文运用开关频率高、驱动功率小的IGBT作为逆变电路的功率器件，使系统的设计简单化、性能 ...
技术资料 基于嵌入式网关的电力设备远程监控系统的设计.rar
本文首先介绍了嵌入式Internet技术的历史，现状和发展趋势。然后对国内外嵌入式Internet技术的发展进行了比较，总结了目前嵌入式Internet应用于工业控制领域存在的主要问题，并且从各个方面分析了基于现场总线的嵌入式网关模型的发展以及应用趋势。 本课题的目标是设计并实现基于现场总线(CAN)的嵌入式Web网关系统，作为Int ...