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在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对 ...

最新版本1.7.老外编的,编辑梯子逻辑到PIC16或者AVR 代码。 如下内容 处理器被支持： *PIC16F877 *PIC16F628 *PIC16F876(未受测试) *PIC16F88(未受测试) *PIC16F819(未受测试) *ATmega128 *ATmega64 *ATmega162(未受测试) *ATmega32(未受测试) *ATmega16(未受测试) *ATmega8(未受测试) ...

matlab实现的多个基础程序和报告并有流程图（1） 绘出正弦信号波形及频谱。 （2） 单极性归零（RZ）波形及其功率谱，占空比为50％。 （3） 升余弦滚降波形的眼图及其功率谱。滚降系数为0.5。发送码元取值为0、2。 （4） 最佳基带系统的Pe~Eb\No曲线，升余弦滚降系数a=0.5，取样值的偏差是Ts/4。 （5） Pe~Eb\No，升余弦 ...

使用说明 使用时打开此例题目录下pic中的图片，然后依次单击按钮“转”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”，就可以实现精确的车牌定位。 具体步骤 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gm ...

％调用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) ％f_name: 被积函数的文件名f(x) ％ a:x的上限 ％ b:x的下限 ％ 部分区间数 ％实例：trapez_g( sin ,0,pi,20)

对液位先建模，然后对其进行P、PI、PD、PID算法，观察模型变化

第五章练习题，包括哥德巴赫猜想，汉英对照星期，pi的近似值，暂停时间秒的过程，利用计算阶乘的自定义函数求e，5个人岁数，斐波那契数列，最大公约数，最小公倍数

电机的无传感器磁场定向控制，包括三二变换二三变换，PI控制的框图以及实现程序。

This document teach about the theory of motor control such as H-bridge and other theories such as PID control, PWN.

（1） 实现一个Point类，该类包含表示坐标的两个int型变量x、y，构造方法Point()和Point(int xx, int yy),返回x值和y值的int getX()和int getY()方法，计算两点间距离的double distance(Point)方法。其中计算平方根用Math.sqrt()方法。 （2） 实现一个Circle类，该类包含表示圆心的Point型变量center，表示半径的int radius ...