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单片机开发 在理 论 分 析与仿真的基础上
在理 论 分 析与仿真的基础上,本文对上述三种控制策略进行了实验研究,设计了控制系统的硬件电路和DSP程序。实验结果给出了三种控制方法下的稳态波形与电流谐波分析,系统动态响应波形和双重化结构谐波抑制的验证。实验结果与理论分析吻合,表明一定控制下的PWM 变流器具有较好的稳态与动态工作性能,适用于大功率风力发电 ...
系统设计方案 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发
本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控
制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和
速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真 ...
技术资料 两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到理论与实际相互验证的效果,分享给大家 ...
技术资料 基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统
针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用 PID 控制算法,调节 PWM 输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良 ...
技术资料 计算机控制系统-高金源版
适用对象:适用于电气工程、自动化专业高年级以及研究生一年级内容简介:对数字化控制系统进行建模,主要研究对象为线性控制系统的各个环节,对包含采样模块、调制模块、调节器模块、PWM模块,等在内的各个环节进行离散化以及稳定性分析与设计,适合从理论层面进行系统稳定性和动、静态性能设计。 ...
技术资料 现代永磁同步电机控制原理 书籍
该书籍系统地介绍了无刷电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章,主要涉及电机的数据建模和矢量控制(FOC)技术、三相电源逆变器PWM技术,直接转矩控制、三相永磁电机的无传感器控制技术。还有相应的MATLAB仿真建模并进行了仿真分析,对初学者和系统学习电机控制的学者有很好的帮助。 ...
技术资料 mc96F芯片代码例子
现代mc96F系列程序代码例程,包括了MC96F6432 Sample code MC96F6508A Sample code MC96F8316 Sample code例程,包含了 adc,buz,capture,pwm,spi,i2c,time0,time1, time2,wdt,wt,还有一个按键数码管显示程序,还有数据手册和原理图,ocd 调试器使用,使用keil c语言代码,调试没问题,欢迎大家共同学习进步。 ...
技术资料 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真 ...
技术资料 无线充电设计方案
无线充电设计方案:技术指标包括: 1、智能电源传输控制; 2、5V DC 供电,符合Qi A5 和A11 标准; 3、主控芯片 Nuvoton M054ZDN,主频可达50MHz PWM 分辨率可达1/25Mhz; 4、LED 灯作为充电指示; 5、最大输出效率:74%;6、动态功率调整 过温检测。附件包括:设计说明文件,原理图,PCB ...