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https://www.eeworm.com/dl/519784.html
应用设计
直流伺服驱动器
直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。直流伺服驱动器整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，器有结果复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。 ...
https://www.eeworm.com/dl/519914.html
笔记
USB 鼠标驱动源码分析
一个usb硬件有一个“设备描述符”；一个设备描述符下会有一个或多个“配置”；一个配置里可能有多个“接口——逻辑设备”；一个“接口”里面有多个“端点描述符”