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工业控制  微型锅炉液位模糊PID控制

微型锅炉液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置，被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID 控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用，说明了实

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学术论文  模糊PID控制算法在赛车中的应用

本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告：模糊PID控制算法在赛车中的应用

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学术论文  基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用

直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，而国内的同类产品性能指标不够稳定，因此设计一个性能价格比较高的直流调速系统，对工业生产具有重要的现实意 ...

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技术书籍  数字PID控制算法

数字PID的基本类型及其改进型，参数整定方法。

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资料/手册  PID调节控制作电极速度控制

阐述如何使用PID算法进行变频控制，通过方程确定输入电机的电压和频率，达到安全控制电机速度的目的

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其他文档  变频器矢量控制及PID控制

变频器矢量控制及PID控制变频器矢量控制及PID控制

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学术论文  基于FPGA的PID控制器研究与实现

基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题，如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障，会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此，利用FPGA开发技术，实现智能控制 ...

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单片机相关  51单片机增量式PID控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。

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技术教程  PID控制教程

PID控制教程，简单易懂，大家可以下载来看看！

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学术论文  基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于

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