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单片机开发 这是一个比较典型的PID处理程序
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同 ...
人工智能/神经网络 基于神经网络的pid控制器
基于神经网络的pid控制器,经过仿真
人工智能/神经网络 普通的pid控制数字化
普通的pid控制数字化,可以使用效果好
人工智能/神经网络 专家系统控制算法pid
专家系统控制算法pid
matlab例程 PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度
PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度
驱动编程 本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储