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传感与控制 基于蚁群算法PID控制器的应用研究
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...
传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
传感与控制 基于C语言的数字PID控制算法
目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
传感与控制 数字式PID温度调节器回路设计与应用
介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制,取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高,有很大的发展前景。关键词:调节器;数字式 PID 调节器;设计;应用
现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代,对温度调节器尤其是高性能的温 ...
嵌入式综合 基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
嵌入式综合 分数阶PID控制器的设计
分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中
技术书籍 先进PID控制及其MATLAB仿真_刘金琨
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
C/C++语言编程 PID控制算法及MATLAB仿真分析
pid多种算法,新颖的想法和控制,和matlab结合演示
开发工具 先进PID控制 MATLAB仿真--刘金昆
先进PID控制 MATLAB-仿真