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单片机开发 模糊pid控制的程序 通过仿真还可以得到误差隶属函数 误差变化率的隶属函数
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单片机开发 嵌入式C的一个课程设计：电模拟系统的单片机PID控制。程序用C语言写。最小系统板与电模拟系统的原理图都有。把PID.C编译下载到目标板。运行接到示波器即可显示控制结果。
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单片机开发 一个模糊免疫PID 的简单程序
一个模糊免疫PID 的简单程序，对初学者有一定的帮助
串口编程 universal serial bus mass storage class control/bulk/interrupt/(cbi)transport
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单片机开发 包括常规PID、NOTCH、LAG2 等函数的实现方法
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离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。
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这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。