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RTP/RTCP 协议介绍
Real-Time Transport Control Protocol（实时传输控制协议）
监控RTP的服务质量和网络拥塞程度
收集在一个RTP会话中参与者的状态
跟踪RTP源（同步音频视频流，SSRC有可能变化）
rtp
Real-Time Transport Protocol（实时传输协议）
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提供端对端的实时数据传输服 ...
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这个PID的算法只能满足一般控制的场合，如果您要用于实际工程的话，还需要根据实际需求进行修改。
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模糊pid控制方面的资料，希望对大家有帮助
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matlab例程 结合单神经元的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
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matlab例程 结合cmac 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
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matlab例程 针对离散系统的阶跃信号,正弦信号和方波信号的位置响应,设计了离散pid控制器
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