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一个模糊免疫PID 的简单程序，对初学者有一定的帮助
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离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。
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这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
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上传一个简单的PID调节的例子，供参考一下
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软件设计/软件工程 PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计
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matlab例程 先进PID控制及MATLAB仿真。。。书籍光盘内容。很火的一本书
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