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传感与控制  基于C语言的数字PID控制算法

目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。

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传感与控制  数字式PID温度调节器回路设计与应用

介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制，取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高，有很大的发展前景。关键词：调节器；数字式 PID 调节器；设计；应用现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代，对温度调节器尤其是高性能的温 ...

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嵌入式综合  基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现

该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数

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嵌入式综合  第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

　　本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...

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