搜索：PID
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https://www.eeworm.com/dl/686/474801.html
VC书籍
《先进PID控制及其仿真》
《先进PID控制及其仿真》，讲述了如何在MATLAB环境下对各种PID算法的仿真，很有价值的一本书
https://www.eeworm.com/dl/665/476193.html
matlab例程
Pid controller using matlab simulink
Pid controller using matlab simulink
https://www.eeworm.com/dl/648/478524.html
单片机开发
PID Great Book for understanding the Concept
PID Great Book for understanding the Concept