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PID 的查询结果
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技术资料 模糊PID控制的智能巡线机器人的设计
深入探讨了基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与实现。从理论基础到实际应用,内容全面覆盖,适合希望提升机器人控制技术的专业人士。无论你是初学者还是有经验的开发者,都能从中获得宝贵的知识和实践经验。
技术资料 基于AVR单片机的数字PID调节器设计
基于AVR单片机的数字PID调节器设计,对大家有用就好,欢迎大家下载。
技术资料 基于AVR单片机的PID算法控制系统设计
难得一见的AVR单片机PID控制完整实现方案,涵盖算法逻辑与硬件设计细节,适合嵌入式开发与自动控制领域研究者参考。
人工智能/神经网络 该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
matlab例程 小车位移的模拟仿真实现,分为带PID和不带PID的仿真,并用GUI予以直观表达,平台matlab6.5,欢迎大家下载交流
小车位移的模拟仿真实现,分为带PID和不带PID的仿真,并用GUI予以直观表达,平台matlab6.5,欢迎大家下载交流
人工智能/神经网络 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收
敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
学术论文 模糊PID混合控制系统在加热炉中的应用
本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID 控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定重油流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统
单片机编程 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速 ...
通信网络 基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法
 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优 ...
工控技术 基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.